Geotermaalenergiat otse maapinnale kandvate kuumaveeallikate soojust on inimesed kasutanud juba kiviajast peale ning vanad roomlased kasutasid kuumaveeallikate vett hoonete kütmiseks. Tänapäeval kasutatakse maasoojust nii üksikmajapidamiste kui tervete linnaosade kütmiseks ja jahutamiseks, aga samuti põllumajanduslikel ja tööstuslikel eesmärkidel nagu kasvuhoonete kütmine, põllumajandussaaduste kuivatamine, soojaveeliste kalade kasvatamine jne.
Kogu maailmas on geotermaalsoojuse kasutamise maht u 60 gigavatti, millest elektritootmine moodustab u 22%, kuumavee tarbimine 25% ja üle 50% saadakse maasoojuspumpadest.
Sellises mahus geotermaalenergia kasutamine on võimalik ainult tänu puurimistehnoloogiale ja puuraukudele.